升降立體車庫主要由三部分組成:機械部分、電機驅動部分和控制管理部分。

機械部分:由車架、起升結構和雙向平移結構組成，它是車庫的主架。

電機驅動部分:由多個電機組組成，由它來帶動平移機構和升降機構的運行，完成搬運器的上下和左右移動，以完成存取車過程。

控制管理部分:立體車庫控制系統隨著它所采用的控制器智能化程度的不同而不同。

升降橫移式停車設備工作原理為:每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運動到達地面層，駕駛者進入車庫，存取車輛，完成存取過程。停泊在這類車庫地面的車只作橫移，不必升降，上層車位需通過下層橫移出空位，將載車板降到地面層，駕駛者才可進入車庫內將汽車開進或開出車庫。按照布置型式升降橫移式停車設備可以分為半地下布置型式和全地上布置型式。

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